“道”指一切事物的本原，“法”指法度。道法指体现道的根本法度。《管子》已提出“道法”的概念：“明王在上，道法行于国。”（《管子·法法》）荀子提出“壹于道法而谨于循令”（《荀子·正名》）。韩非认为“祸福生乎道法”（《韩非子·大体》），“道法万全，智能多失”（《韩非子·饰邪》）。另外，古人对道法关系也多有探讨。《孙子兵法·形篇》：“修道而保法，故能为胜败之政。”《管子·心术上》：“法出乎权，权出乎道。”《韩非子·饰邪》：“以道为常，以法为本。”1973年马王堆汉墓出土的古佚书《经法》，首篇以《道法》为名，认为“道生法”。“法者，引得失以绳，而明曲直者也。故执道者生法而弗敢犯也，法立而弗敢废也。”