战国时辩者的名辩命题。《庄子·天下》所列“辩者二十一事”之一。唐成玄英注：“夫车之运动，轮转不停，前迹已过，后涂未至，除却前后，更无辗时。是以轮虽运行，竟不辗于地也。”认为车轮滚动之时包含着辗与不辗的矛盾性质。反映了对运动的矛盾本质的朴素认识。