指先天自然的禀赋。《礼记·中庸》：“天命之谓性。”唐孔颖达疏：“天本无体，亦无言语之命，但人感自然而生，有贤愚吉凶，若天之付命遣使之然，故云天命。”（《礼记正义》）宋以后理学家多发挥《中庸》之义。北宋程颢说：“言天之自然者，谓之天道。言天之付与万物者，谓之天命。”（《遗书》卷十一）南宋朱熹说：“命，犹令也，性，即理也。天以阴阳五行化生万物，气以成形，而理亦赋焉，犹命令也。于是人物之生，因各得其所赋之理，以为健顺五常之德，所谓性也。”（《中庸章句》）把人们的道德观念和人性的善恶说成是先天自然的禀赋。陈淳认为命一字有二义，有“以理言者”，指主宰之天理； 有“以气言者”，指气禀之厚薄与清浊（见《北溪字义》）。