儒家伦理思想。指按照天赋的本性准则行事。《礼记·中庸》：“天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教。”东汉郑玄注：“率，循也。循性行之是谓道。”（《礼记正义》）南宋朱熹认为“性即理也”，故注：“人物各循其性之自然，则其日用事物之间，莫不各有当行之路，是则所谓道也。”（《中庸章句》）