儒家用语。《说文》释“伦”为“辈”，引申为“同类之次”，又释为“道”。其义为同类事物按次序而各有其道。就人类言，即指人际关系之次及其道德要求。《论语·微子》已有“大伦”一词，以概括“长幼之节”、“君臣之义”。孟子首倡“人伦”，其内容较“大伦”有进一步扩展：“人之有道也，饱食、暖衣、逸居而无教，则近于禽兽。圣人有忧之，使契为司寇，教以人伦：父子有亲，君臣有义，夫妇有别，长幼有叙，朋友有信。”（《孟子·滕文公上》）概括了封建社会的主要伦理关系。并认为尧舜等圣人是人伦的楷模，“圣人，人伦之至也”（《孟子·离娄上》）。《荀子·儒效》也说：“人主之所以为群臣寸尺寻丈检式也，人伦尽矣。”《礼记·中庸》视之为“天下之达道也”，后儒又直称为“五伦”。同时又提出“伦理”一词。