先天具有的道德善性和认识本能。语出《孟子·尽心上》：“人之所不学而能者，其良能也；所不虑而知者，其良知也。”其表现如“孩提之童，无不知爱其亲者；及其长也，无不知敬其兄也”（同上）。指“恻隐之心人皆有之”这类与生俱来的仁、义、礼、智的“善端”。又认为“仁义礼智皆根于心”，故“良知”为心之本体，“我”之主宰，一切意识和德性皆出于此。后世学者所说“良知”，大都没能超出孟子原意。北宋张载说“诚明所知，乃天德良知”（《正蒙·诚明》），视“良知”为先天为善的“德性之知”。明王守仁作了进一步阐发，以“良知”作为其哲学体系的基础。认为“良知”为“人人之所同具也”，“不假外求”，“见父自然知孝，见兄自然知弟”（《答顾东桥书》）。又认为：“良知者，心之本体。”“心之虚灵明觉即所谓本然之良知。”（同上）“良知”亦是“天理之昭明灵觉处，故良知即是天理”（《答欧阳崇一书》），“良知只是个是非之心，是非只是个好恶”（《传习录》下）。认为私欲乃“良知之蔽”，从而提出“致良知”。进而断言：“良知是造化的精灵”，“天地无人的良知，亦不可为天地矣”（同上）。肯定“良知”为天地之源和万物变化的主宰。近代章炳麟则专以“是非之心”言“良知”，断言：“良知犹佛家言本觉”（《菿汉昌言》），以佛学观点解释“良知”。