“践”指履；“形”指形色。践形指人性体现于形色。《孟子·尽心上》：“形色，天性也；惟圣人然后可以践形。”清焦循注：“形色即是天性……惟其为人之形、人之色，所以为人之性。圣人尽人之性，正所以践人之形。”（《孟子正义》）认为“形色”（泛指人的身体、感觉、欲望等）原是“人性善”的外部表现，但只有圣人才能通过“形色”把这一固有本性体现出来（“践”）。南宋朱熹认为“性即理”，说：“惟圣人有是形，而又能尽其理，然后可以践其形而无歉也。”（《孟子集注》）明清之际王夫之重践形，以践形论证理欲统一：“形之所成斯有性，情之所显惟其形。故曰：形色天性也，惟圣人然后可以践形。”（《周易外传》卷一）并以“践形”为人生准则：“人之体惟性，人之用惟才。……形者性之凝，色者才之撰也。故曰汤武身之也。谓即身而道在也。……性焉安焉者，践其形而已矣。”（《尚书引义》四）清戴震亦讲践形，把“践形”看作是人的形质利用不失于“人之道”者。“人之形，官器利用大远于物，然而于人之道不能无失，是不践此形也，犹言之而行不逮，是不践此言也。”（《孟子字义疏证·才》）与王夫之的观点颇相近。