与“哀而不伤”同为孔子关于艺术批评的美学准则之一。意即乐而不能失其正。吴公子季札曾赞周乐曰：“美哉，荡乎，乐而不淫，其周公之东乎？”（见《左传·襄公二十九年》）孔子也称赞《关雎》：“乐而不淫，哀而不伤。”（《论语·八佾》）《关雎》为周南国风诗之首篇，言后妃之德，宜配君子，求之未得，则不能无寤寐反侧之忧；求而得之，则宜其有琴瑟钟鼓之乐，盖其忧虽深而不害于和，其乐虽盛而不失其正。“淫者，乐之过而失其正者也。”（朱熹《论语集注》）哀、乐本性情之极致也；能哀能乐，不失其节是谓诗之教，孔子屡闻《关雎》，赞美其义，叹其声之美盛洋洋盈耳（刘宝楠《论语正义》）。孔子主张诗教当注重人之性情。“乐不至淫，哀不至伤，言其和也”（刘宝楠引孔注）。体现孔子力倡儒家“中庸”的美学观，对后世文学艺术批评影响深广。参见“哀而不伤”。