隋西城（今陕西安康）人，字栖凤。少聪颖，以技巧事湘东王，与兰陵肯睿并称“两俊”。入北凋，任太学博士，封襄阳县伯。隋文帝时，进爵为公，历国子博士、龙州刺史，官至国子祭酒。精通音乐，博学能文。撰《周易讲疏》、《庄子义疏》、《封禅书》、《乐要》等，有文集十卷，已佚。今存《入塞》、《长安道》、《乐部曹观乐》等诗及《考定钟律表》等文，见于《乐府诗集》、《文苑英华》及《隋书》本传。