伴随着外交使节的出现，在历史上形成了外交代表人员享有一定特权和优遇的惯例制度。到18世纪有的国家已颁布规定外交特权的国内立法。国际社会确认外交特权和豁免的理由和根据，是为了保证代表国家的外交使节能有效地执行职务。

1961年·维也纳外交关系公约》对外交特权和豁免作了比较全面的规定，是一部比较完整的外交特权法规。根据公约的规定，外交特权和豁免包括如下主要内容：

（一）使馆的外交特权和豁免，包括：(1)使馆馆舍不可侵犯；(2)使馆档案和文件不可侵犯；(3)通讯自由；(4)免纳捐税和关税；(5)使馆馆舍和交通工具有权使用其本国国旗和国徽。

（二）外交代表的特权和豁免，包括：(1)人身不可侵犯；(2)寓所、文书信件和财产不可侵犯；(3)刑事管辖的豁免，以及一定范围和条件下的民事和行政管辖的豁免；(4)免纳捐税、关税和行李免受检查；(5)其它特权和豁免，如免除驻在国的一切个人劳务、各种公共服务和关于征用、军事募捐等军事义务等。

《维也纳外交关系公约》扩大了外交特权和豁免的适用范围，赋予行政和技术人员以及他们的家属、使馆的服务人员也享有某些相应的特权。