被继承人的子女先于被继承人死亡时，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代其继承。先于被继承人死亡的被继承人的子女，称为被代位人。上述子女的晚辈直系血亲，称为代位人，他们对遗产享有代位继承权。在现实生活中最常见的是，孙子女、外孙子女代其父、母继承其祖父母、外祖父母的遗产。

代位继承是有条件的。被继承人的子女在继承开始时尚未死亡的，不发生代位继承问题。代位继承人仅限于被代位人的晚辈直系血、亲；长辈直系血亲、旁系血亲等都没有代位继承权。代位继承人一般只能继承其父或母有权继承的遗产份额。在代位继承人不止一人时，他们只能共同分配其父或母的应继份，而不能以个人为单位和其他与其父或母处于同一顺序的法定继承人平分遗产。