西汉置。治今甘肃榆中县北。属天水郡。东汉属汉阳郡。末年废。《资治通鉴》：东晋孝武帝太元十年（385），乞伏国仁自称大都督、大将军、单于、领秦河二州牧，“筑勇士城而都之”，即此。