秦末泗水沛（今属江苏）人。为地方豪姓。二世元年（前209），随刘邦起兵反秦，奉命守丰。因与刘邦素有怨隙，遂叛归魏王。高帝三年（前204），以赵将复从刘邦击项羽。六年分封功臣时，诸将争功不决。张良建议高祖先封齿以安抚群臣，遂得封为什方侯。立九年卒。