日本为迎接遣唐使归国而派遣的使节。唐天宝十二载（753，天平胜宝五年），遣唐使藤原清河归国，途中因船只失事而返唐。日本遂于乾元二年（759，天平宝字三年）以高元度为迎入唐大使赴唐。