西汉时匈奴单于。军臣单于之弟，原为匈奴左谷蠡王。汉武帝元朔三年（前126）军臣死后，攻败太子于单，自立为单于。在位十三年，因屡败于汉将卫青、霍去病，遂退居漠北。