唐京兆万年（今陕西西安）人，字令璋。姚思廉孙。高宗时为秘书郎、中书舍人。武周时，累官文昌左丞、同凤阁鸾台平章事。自高宗永徽以后，起居郎、起居舍人常不能预闻内阁议论政事，《起居注》仅能从敕制内采录，而不能尽举其原委。他奏请凡军国政要，由宰相一名负责撰录，每月封送史馆，号为《时政记》。时政有记，自始。