明洪武二十六年（1393）为防御蒙古，设立宣府左、右、前三卫。治今河北宣化县。为近畿防卫要地。正统时，瓦剌也先进攻宣府，京师为之震动。明末李自成领导的农民起义军从太原绕道由此直取京师。