三国时颍川（治今河南许昌东）人，原名福，字元直。出身寒微。少好任侠，后弃武求学。东汉初平中，客居荆州，与诸葛亮等友善。建安中，投刘备，又荐亮于备。建安十三年（208）曹操征荆州，获其母，被迫去备归操。在魏官至右中郎将、御史中丞。明帝时病卒。