明山东泰安人，字夏卿，号岳峰。嘉靖进士。授榆次知县。历任兵部侍郎、右都御史，总督宣大、山西兵务。万历二十三年（1595）以边功晋刑部尚书。三十二年改兵部。三十六年致仕归。著有《藩封纪略》、《夷俗记》、《两镇奏疏》等。