西汉置。治今甘肃陇西县东南。属陇西郡。东汉因羌乱曾一度为郡治。三国魏迄北周，隋大业，唐天宝、至德间，并为陇西郡治。隋开皇、唐为渭州治。宝应二年（763）地入吐蕃，遂废。《三国志·蜀志·姜维传》：蜀汉延熙十六年（253）伐魏“围襄武”，即此。