官名。北宋政和二年（1112）重定武臣官名，改供备库使置，为正七品武阶官，属大使臣。清乾隆二十年（1755）改怀远将军置，为武职中属绿营者从三品之封赠。三十二年，属八旗者从三品亦封此阶。五十一年，改为武翼都尉。