州刺史僚属名。东汉末临时设置。《三国志·魏志·张杨传》：“以武勇给并州，为武猛从事。”魏、晋司隶校尉及诸州刺史皆置，参掌军事。北齐唯司州置，视从九品。隋代因之，置于雍州，开皇十二年（592）改名武猛参军。