三国时义阳（今河南桐柏东）人，字文长。以部曲随刘备入蜀，迁牙门将军。及备得汉中，当用重将镇守，乃拔为督汉中镇远将军，领汉中太守，后任凉州刺史。蜀建兴八年（230），奉命入羌中，大破魏雍州刺史郭淮等，迁前军师征西大将军，封南郑侯。每随诸葛亮出征，辄欲请兵万人，冀与亮异道会于潼关，亮以为非十全之计，不许。因常谓亮为怯。十二年，亮死，退军，遗令断后，拒不从命，又本与长史杨仪不协，乃遣兵击仪，而士众不用命，军皆散，逃亡被杀。