蒙古宪宗六年（1256）置威楚万户府，至元八年（1271）改为威楚路。治威楚（今云南楚雄市）。属云南行省。辖境相当今云南楚雄、牟定、南华、双柏、景东、镇沅、景谷等市、县地，明洪武十五年（1382）改名楚雄府。