西汉琅邪皋虞（今山东即墨东北）人。王吉之子。初以孝廉为郎。元帝时为司隶校尉，奏免丞相匡衡，迁少府。成帝阳朔四年（前21）任京兆尹，有能名。次年为御史大夫。卒于官。