明安徽定远人，字民望，号鹿园。世袭宁波卫指挥佥事。正德武进士，任都指挥，督全浙粮道。嘉靖十三年（1534）抗倭于苏州娄门，获胜。官至南京中军都督府都督佥事。善文，以督漕经验撰《海寇议》，另著有《万氏家抄济世良方》、《玩鹿亭稿》等。