日本遣唐使节。天宝九载（750，天平胜宝二年）九月任大使。十一载，与副使大伴仲麿、吉备真备一行一百二十余人入唐至长安。玄宗深礼之，曾命画师为其画像。十二载，至江都（今江苏扬州）延光寺拜访鉴真，并助其东渡日本传教。同年，与鉴真及归国留学生阿部仲麻吕（晁衡）等人东归，途中船只失事，漂流至安南（今越南），后辗转返唐，改名河清，并娶妻，生女喜娘。曾任秘书监等职。客死于唐。