官名。唐天授二年（691）始置于诸卫，各五员，正八品下，为四色官之一；东宫六率各置二人，从八品下。乾元二年（759），北衙六军亦准诸卫置，员额、品秩皆同。宋初仅存其空名，未尝除授，元丰改制废。