唐贞观十年（636）改南梁州置。治邵阳县（今市）。辖境相当今湖南新化县以南的资水流域（其支流夫夷水上游除外）和巫水上游。五代楚天福初改为敏州，汉复本名。北宋属荆湖南路。崇宁后分西南部另置武冈军，辖境缩小。南宋宝庆元年（1225）升为宝庆府。