明河南临漳（今属河北）人，字尚义。以卫卒从燕王起兵，积功至山东都指挥使。永乐二十年（1422）升都督佥事。正统时进左都督，镇守甘肃，与王骥、蒋贵等出击鞑靼阿台、朵儿只伯等部，封宁远伯。十四年（1449）抵御瓦剌，屡败召还。卒后赠侯。