元至正十九年（1359）朱元璋改衢州路为龙游府。二十六年又改衢州府。治所、辖境同衢州路。明属浙江布政使司。清属浙江省，为金衢严道治。顺治五至十五年（1648—1658）曾为浙闽总督驻地。1912年废。