明凉州（今甘肃武威）人，世居西陲。毛忠孙。袭封伏羌伯。成化中，协守南京。弘治初，出镇湖广，改两广。正统六年（1511），与宦官谷大用统京军镇压刘六、刘七起义军，因所部骄惰不习战，次年在长垣（今属河南）大败。世宗即位，复起镇湖广，居三年卒。