官名。唐代始置，掌天子车驾仪仗事。开成五年（840）葬文宗，以兵部尚书王起充任。五代沿置，多以兵部尚书充。宋初改以他官充任，太宗太平兴国九年（984）始铸其印。真宗大中祥符以后，凡有大礼，以中书、枢密分为之，仍特铸印。