隋大业元年（605）分安定县置。治今甘肃灵台县西北梁原。属安定郡。唐属泾州。贞元元年（785）地入吐蕃。四年复置。元至元十一年（1274）并入灵台县。《旧唐书·李元谅传》：贞元四年，“加陇右节度支度营田观察、临洮军使，移镇良原”，即此。