东汉南阳新野（今属河南）人，字伯珍。嗣爵为征羌侯。母为明帝女武安公主。和帝时任侍中、射声校尉。安帝时，迁太仆。延光三年（124），反对安帝废皇太子刘保为济阴王，以此免官。顺帝时起用为卫尉、车骑将军，官终大鸿胪。